六合：3D视觉点云软件开发实战项目

hello大家好，我是周旋，开一个新坑新项目：【六合：3D点云软件开发实战项目】

项目还在开发中，该项目会结合C++/QT/VTK/PCL点云/Osg点云渲染/CMake等技术栈，实现一个可以导入点云文件并进行渲染显示的软件。

同时软件会接入几种最常规的3D点云算法，例如点云配准、点云分割等等。

项目的实时开发进度，我会在朋友圈和BiliBili进行同步日常分享，欢迎大家关注项目进度（加站长微信zhouxuanMV，开发进度会在朋友圈更新）。

开发完毕后会在当前这个项目官网页面更新上架。

六合项目背景

为什么会出这个项目呢，我本人其实一直都是做2D机器视觉的软件开发工作的，也就是用opencv，但最近跳槽转来做3D视觉软件开发了，所以我想在我自学相关知识的过程中，同时给大家也分享一下项目实战，所以就有了六合这个3D视觉软开项目。

目前项目规划

3D视觉相关的项目目前会有三个阶段：

1. 六合免费公开课：我会在周旋机器视觉个人主页-哔哩哔哩视频更新一系列PCL点云库使用的公开课，包括PCL库的配置、点云滤波、点云拼接等基础API的使用
2. 六合实战项目：结合C++/QT/VTK/PCL点云/Osg点云渲染/CMake等技术栈，实现一个可以导入点云文件并进行渲染显示的软件，是一个完全贴合3D视觉软开的实战项目，会在B站课堂上架：B站课堂-哔哩哔哩视频
3. 青龙3D视觉训练营：从0到1实现3D结构光点云重建算法，并使用我们前面开发的软件显示重建后的点云，也会在B站课堂上架：B站课堂-哔哩哔哩视频

项目开发进度

【2025/10/12】完成了PCL点云库的配置和基本的点云读取显示：