重明项目连接相机取流内存泄露问题

在V2.0.0版本中，我支持了对海康相机数据格式转换的功能，但经大家反馈，当连接相机并开启取流之后，会内存暴涨直到内存占满的问题（这其实就是内存泄露）。

经定位，是在取流时有内存malloc，但却没有free，这就是典型的内存泄露的情况。

具体泄露代码位于HikCamera.cpp文件的HikConvert2Mat函数：

//帧数据转换为Mat格式图片并保存
bool HikConvert2Mat(void* handle, MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pstImageInfo, unsigned char* pData, cv::Mat& dstImage);

该函数内有一行malloc申请了内存，但却没有释放：

pConvertData = (unsigned char*)malloc(pstImageInfo->nWidth * pstImageInfo->nHeight * nChannelNum);

解决该问题，只需在函数末尾进行free即可。