一、机器视觉产品分布

本章节简单的为大家介绍一下机器视觉行业都有哪些产品，不论你是做什么岗位，工作内容一定是会映射到产品上的，你的工作内容，也一定是和产品相关的。

我们本章节，就为大家介绍一下各种产品的用途，地位，涉及的技术栈，以及这个产品会涉及哪些岗位。

节 1.01 工业相机

工业相机是机器视觉行业必不可少的硬件设备。每一个检测工位，都会有若干个工业相机进行检测，每一个机器视觉软件，都必然需要对工业相机进行二次开发，将工业相机接入到自己的软件中。

因此学会工业相机的使用以及二次开发，是每个机器视觉入门者绕不开的内容，为此，我专门开发了【重明：海康工业相机二次开发】这门课程，大家可以点击链接了解：https://www.roundvision.cc/softwaredevelopment/qt/chongming/
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图表四‑1工业相机渲染图

国内自研工业相机的公司，仅有几家，例如海康机器人、华睿科技、埃科光电、度申科技等等。所以如果你想从事工业相机研发相关的工作，就可以去这些公司。不要去外企，因为外企是不招研发的，你去外企basler之类的公司，只能做技术支持销售之类的，无法接触核心技术。

需要区分的是，国内有很多公司号称自研，但其实他们的相机只是贴标的相机，也就是花钱从自研相机的公司定制换个标，这类公司肯定是没有相机研发岗位的。

工业相机是软硬件一体的，涉及大量的工作岗位，列举如下：

嵌入式硬件设计：工业相机的硬件电路设计，一定是需要嵌入式硬件工程师的
嵌入式软件开发：嵌入式软开大家一定不陌生，工业相机同样需要嵌入式软开，其负责编写工业相机内部的固件系统。
机械结构设计：整个工业相机的外壳，都是需要机械工程师设计，并打样生产的。但是一般不会有专门的工业相机结构设计这个岗位，这只会是机械结构设计工程师的一小部分工作。
SDK软件开发：在固件和客户端之间，还有一层就是工业相机SDK，开发工业相机SDK需要熟悉TCP通信以及各种通信协议，还需要熟悉工业相机的GenICam协议。这是有专门的SDK开发岗位的。
客户端软件开发：每个品牌的工业相机，都会有自己的客户端软件，例如海康机器人的MVS，客户端软件同样需要单独的桌面软件开发岗位。技术栈一般是C#/WPF或者C++/QT。
工业相机二次开发：在工业相机被第三方公司使用时，第三方公司需要基于SDK进行二次开发，这个工作一般需要第三方公司自己的C++后端软开工程师负责。

了解了上面的内容，你就可以清晰的认识到自己想从事什么岗位工作了。

需要一提的是，虽然我们上面介绍的是工业相机，但行业内有大量各种变种、各种类型、各种特化的相机，它们本质和涉及的工作岗位都是一样的。

例如海康机器人的智能相机，各种3D结构光相机，各种3D轮廓仪，热成像相机，多元传感器测量系统，这些都是一样的。

图表四‑2基恩士的3D轮廓仪

光源以及光源控制器其实是有非常多的品类的，国内自研光源和控制器的公司有奥普特、维视制造等公司。这类产品主要涉及嵌入式和结构设计。

和相机一样，中国很多公司其实都是打着自研的牌子，但其实他们都是经销售或者系统集成商，他们本身公司是不养光源和控制器的研发工程师的。

国内最为知名的机器视觉算法平台就是VisionMaster了，对标国外的有halcon、康耐视的VisionPro、基恩士的KV-Studio等等。但是VisionMaster作为国产自研软件，肯定更符合国人思维，例如拖拉拽的界面、无需编程、强大集成等等。

当下机器视觉通用软件是行业发展的趋势，对企业来说也能更加节省成本。对于从业者来说，机器视觉通用软件是机器视觉行业最具技术的产品之一，参与其相关开发工作对个人职业发展有很大帮助。

以VisionMaster为例介绍平台软开涉及的岗位：

前端软件开发：大型软件开发是分前后端的，前端主要负责界面和交互逻辑，VM的前端开发岗一般使用C#/WPF进行开发。
后端软件开发：算法的集成、相机二次开发、通信功能、后端模块框架等等这些都属于后端软件开发的工作，一般使用C++。
算法开发：VM集成的算法是由专门的算法开发人员开发并封装为动态库，供软件开发人员调用。
UIUE设计：大部分小公司是不会有界面UI设计的，都是开发者自己进行界面的设计，一般会很难看。少部分公司会有专门的UI设计和UE交互设计工程师，为软件进行外观和交互设计。
SDK工程师：VM同样支持二次开发，因此也会对外提供用于二次开发的SDK，这就需要专门的SDK开发工程师。

图表四‑3康耐视的VisionPro软件

通用平台软件是靠卖加密狗盈利的，一个付费软件想在一台电脑上使用，就需要给电脑插入软件对应的加密狗（类似U盘，插到电脑USB口），加密狗类似一把锁，只有插入这把锁，你的软件才可以正常使用。

如果你有十个电脑，你就需要十个加密狗。对比VisionPro万元起步甚至几万一个的加密狗，海康机器人VM千元的加密狗价格具有很强的竞争力。

目前我认为，客户端软件开发是机器视觉行业最舒服的岗位之一了。以工业相机的客户端软件开发者来说，他只需要对接内部需求就可以了，例如产品经理像将客户端更易用一些，或者升级下功能。他不需要关心现场使用的实际应用。自然也不需要出差。

而客户端相比机器视觉算法平台，开发难度又小很多。所以如果想要躺平的话，找一个客户端开发的工作是再好不过了。

客户端开发岗位也属于机器视觉软件开发的范畴，很多公司都会有相关岗位。例如海康机器人、华睿科技、埃科光电这些自研相机的公司，它必然就需要有自己的客户端软开工程师。同样的道理，任何机器视觉行业的产品，大多都需要配合一个客户端软件，所以大多也都会有专门的客户端开发岗位。

图四‑1华睿科技的EasyID客户端软件

深度学习在机器视觉行业已经有广泛应用了，随之而来的就是行业内有很多涉及深度学习的工作岗位。为了进一步抢占市场，各个公司都推出了自己的深度学习软件，这类分两种：

深度学习检测软件：例如阿丘科技的AIDI软件，就是深度学习通用检测软件，基于深度学习实现缺陷检测、定位、分类等工作。而其它一些平台型软件，例如VisionMaster，也内置了很多深度学习工具。
深度学习标注训练一体化软件：因为深度学习需要进行大量标注工作，所以国内很多公司也推出了深度学习训练软件，例如halcon的MVTec Deep Learning Tool，海康机器人的VisionTrain，汇川视觉的Finovision等软件，都是这一类型。

参与这类产品开发也很有发展前途。需要掌握软件开发和深度学习一体化技术栈。